Budowa i morfologia
Anatomia i morfologia równonogów lądowych (Isopoda) charakteryzuje się szeregiem specyficznych przystosowań, które odróżniają je od innych skorupiaków oraz umożliwiają im życie na lądzie.

Równonogi lądowe posiadają spłaszczone grzbietobrzusznie, segmentowane ciało podzielone na trzy główne części: głowę, tułów (pereon) oraz odwłok (pleon). W przeciwieństwie do wielu innych skorupiaków (np. homarów czy krewetek), ich głowa nie jest połączona z dużym karapaksem. Pierwotnie pierwszy segment ciała jest zrośnięty z głową, a jego przekształcone odnóża tworzą dodatkową część aparatu gębowego - tzw. maxillipeds (żuchwki). Głowa może różnić się budową w zależności od rodziny i rodzaju: płat czołowy (scutellum) bywa szeroki, silnie uwydatniony lub zredukowany, a płaty boczne mogą być znacznie rozrośnięte i odgięte na boki lub niemal niewidoczne. Czułki mają stałą liczbę podstawowych części, choć bywają skrócone lub wyposażone w kolce i wyrostki (np. u Porcellionidae) . Ich biczyk (flagellum) może składać się z dwóch (Porcellionidae), trzech (Oniscidae) lub bardzo licznych segmentów (Ligiidae).
Dorosłe osobniki mają 7 segmentów pereonu i 6 segmentów pleonu. Każdy segment pereonu posiada parę odnóży krocznych (pereopodów). Wszystkie równonogi lądowe oraz część gatunków wodnych dysponują łącznie 14 odnóżami krocznymi (nie licząc maxillipeds). Pokrój ciała bywa mocno zróżnicowany: od silnie spłaszczonego i szerokiego (np. Porcellionidae, Oniscidae) po bardziej zaokrąglone, co pozwala niektórym gatunkom na zwijanie się w kulkę (konglobację). Pancerz może być gładki lub ozdobiony rozmaitymi górkami, kolcami i wyrostkami, a boczne krawędzie pancerza (epimery) często odznaczają się charakterystycznym kształtem i ubarwieniem pomocnym przy identyfikacji gatunkowej.
Pleon odpowiada strukturze określanej u innych skorupiaków jako odwłok lub "ogon". Jego pierwsze segmenty tworzą pleuryty, natomiast końcowy, najczęściej trójkątny segment to telson. Po bokach telsonu znajdują się uropodia. O ile u skorupiaków wodnych uropodia są szerokie i sklerotyzowane, służąc do pływania, o tyle u równonogów lądowych są najczęściej cienkie i wyciągnięte, pełniąc funkcje czuciowe (analogicznie do cerci u owadów). Wygląd telsonu i uropodiów stanowi istotną cechę taksonomiczną: uropodia mogą być wyraźnie widoczne i rozgałęzione (Ligiidae) lub zredukowane (jak u kulanek z rodzin Armadillidiidae i Armadillidae). Telson przyjmuje kształt tępego trójkąta (większość krajowych Armadillidiidae i Porcellionidae), ostrego i krótkiego trójkąta (rodzaj Protracheoniscus), prostokąta (Porcellio dilatatus, Porcellio conspersum) , a nawet klepsydry (Armadillidae).
Spodnia strona pleonu mieści dwugałęziste odnóża odwłokowe (pleopody). Odgrywają one rolę w układzie rozrodczym jako drugorzędne cechy płciowe, lecz w przeciwieństwie do krabów czy homarów nie służą do przetrzymywania jaj. Część lub wszystkie z 5 par pleopodów są przystosowane do oddychania. Na ich spodzie widoczne są płućka pleopodialne, mające postać symetrycznych, białych plam. Liczba widocznych par płucek jest zróżnicowana taksonomicznie: rodzina Trachelipodidae posiada 5 par, Armadillidiidae i Porcellionidae - 2 pary, natomiast u Oniscidae płucka pleopodialne nie występują w formie widocznej[3][4][6].
Rozród i rozwój równonogów lądowych wykazuje cechy typowe dla nadrzędu Peracarida. Samice noszą zapłodnione jaja w specjalnej torbie lęgowej (marsupium), uformowanej przez nachodzące na siebie płytki u nasady pereopodów. Przez marsupium samica dostarcza rozwijającym się embrionom wodę, tlen i składniki odżywcze. Młode wylęgają się w pierwszym stadium młodocianym jako tzw. mancae[1][2]. Nowo narodzone mancae posiadają jedynie 6 segmentów pereonu i 12 odnóży krocznych. Dopiero po odbyciu pierwszego linienia zyskują siódmy segment tułowia oraz pełną, siódmą parę nóg[1]. Dalszy wzrost i osiąganie dojrzałości płciowej zachodzi poprzez serię kolejnych linień.